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波士顿动力的“狗”,哈佛大学的“蟑螂”,机器人和动物的爱恨情仇
[2020/9/29 15:51:21]

  波士顿动力发售的这个明星产品机器狗,官方名字叫做spot,但是四条腿的可爱造型,所以一直被戏称为“大狗机器人”。有些人因为它通体黄色,还给它起名“大黄”机器狗。

  此前,spot一直用于租赁,在过去两年多的时间里,它成为科技会议中的常客,俨然是一只宠物狗。早在2018年3月,亚马逊举办的MARS大会上,CEO杰夫·贝索斯(Jeff Bezos)现身时,就有一只Spot霸气随行。知名的太阳马戏团也和波士顿合作,将spot纳入其马戏表演阵容。

  

  除了这只广受关注的“网红狗”,最近还有一个机器人被冠上了动物的名字,它就是哈佛大学的“蟑螂机器人”。

  受昆虫生物学的启发,这个被称为HAMR-JR的微型机器人问世了。它由哈佛大学约翰·A·保尔森工程和应用科学学院(SEAS)和哈佛威斯生物启发工程研究所的研究人员携手开发,HAMR-JR只有一便士大小,使它成为迄今为止最灵巧的微型机器人之一。而且可以奔跑、跳跃、携带超过自身重量十倍的重物和快速转弯。

  

  和波士顿动力的大狗不同,HAMR-JR之所以被称为“蟑螂机器人”,并不是因为长相,而是在设计上模仿了蟑螂的速度和机动性。如今,HAMR-JR的研究团队正在从其他昆虫身上寻找灵感,希望研发出更加体积更小、功能更多的机器人。

  

  其实在科学界,从动物身上找灵感的事屡见不鲜,今年被人疯狂诟病的蝙蝠和雷达息息相关,蜜蜂的蜂巢也可以启发人们研究结实的建筑材料。此外,有一些还很存在很大的争议,让人们质疑合理性和合法性。那么机器人研发和什么动物究竟有什么“瓜葛”?

  天上飞的机器人--动物把翅膀借给机器人飞翔

  即使是地球上最先进的机器人专家也在尽其所能再现鸟类在空中飞行时那种毫不费力的优雅和效率,毕竟,机器人由许多工业材料组成,无法展现鸟类的轻盈。现在,由斯坦福大学研究人员打造的PigeonBot就向这个目标迈进了一步。事实证明,鸟类的飞行方式不是很好理解,因为其动态翅膀形状和单个羽毛位置之间的关系超级复杂。

  据了解,研究团队通过利用40根鸽子羽毛和一个极轻的框架打造了一个简单的飞行器,虽然它的升力并非来自羽毛,而是由安装在前面的一个螺旋桨提供,但这些羽毛会在机器人进行类似于鸟类滑翔时的动作时提供引导和操控。

  eMotionButterflies 是会飞的电子蝴蝶,有一对蓝色翅膀。据称,这是世界上最像真实生物的机器人。这个机器人蝴蝶可以独立飞行,但是多个蝴蝶之间不会撞车。这得益于蝴蝶身体中的导航和互联系统。蝴蝶仿生机器人每只翼展长度是 50 厘米,整机重量 32 克。蝴蝶内部有加速计,陀螺仪,指南针,还有两个 90 毫安电池,飞行 3-4 分钟就要充电15分钟。eMotionButterflies 的翅膀每秒拍打 1-2 次,飞行的最高速度可达到 2.5m/s。

  

  其实在科学界,从动物身上找灵感的事屡见不鲜,今年被人疯狂诟病的蝙蝠和雷达息息相关,蜜蜂的蜂巢也可以启发人们研究结实的建筑材料。此外,有一些还很存在很大的争议,让人们质疑合理性和合法性。那么机器人研发和什么动物究竟有什么“瓜葛”?

  目前这种机器人的应用主要在通信,有些人猜测,未来,这些机器人可能会被用于窃听或者军事情报传递,不过这么一直蝴蝶出现在机密的位置,还是会被人怀疑吧。

  

  水里游的机器人--一切都和水底生物有关

  

  上个世纪,北京航空航天大学的研究团队率先设计出一款“鱼形机器人”,并且拿到了1999年的“大学生挑战杯”一等奖,此后,关于它的研究一直在继续。该项成果自从1999年大学生"挑战杯"拿到一等奖以后,研究一直没有中断。随着人工智能技术逐渐普及和成熟,该研究小组正在抓紧研究如何使机器鱼更具智能化,以便让多条机器鱼拥有真正的鱼的属性。这种能畅游在水中的机器鱼,未来可以将被广泛应用于海洋资源勘探、执行军事任务和帮助维护海上石油设施等领域,有着广泛的应用前景。

  

  在军事方面,采用鱼尾摆动的形式作为动力的微型潜艇,将会躲过声纳的探测和鱼雷的袭击,出其不意的攻击对方。除了军用方面,在民用方面,可以用在海底勘探及海洋救生等方面。这种由螺旋桨到仿生推进的变革,其意义不亚于飞机进入喷气时代。(来源于中国机器人网)

  

  

  

  

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