随着人工成本的逐步提升，以及人们对质量的精益求精，机器人在工业控制中得到了越来越广泛的应用。因此作为电气人员掌握机器人的维保和应用很有必要。但是很多人认为机器人是高精尖的行业，学习机器人需要掌握高深的技术，普通的人很难掌握，其实不然只需要你用心也可以快速掌握，下面结合工作经验和大家一起分享如何学习机器人。 

　　什么是工业机器人 

　　工业机器人可以理解为是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具备一个或更多可编程的轴，并按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。说通俗点就是一台有灵魂的机器，它的灵魂就是通过编程赋予。总的控制相当一台电脑，主要控制单元有CPU、主板、电源供给、放大器、I/O处理以及外围设备等。 

　　工业机器人现在的主要应用领域包括 汽车、现代制造、电子生产企业、塑料制品、食品、饮料、医药、烟草、家政服务、电力设施、自动化办公等行业。，涉及行业多种多样，在工业上比较常见的应用场合尤其在毛坯制造、冲压、压铸、锻造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、运输、检测及仓库堆垛等作业中，工业机器人更是标准设备得到广泛应用。 

　　工业机器人技术毕业生的就业面向主要是机器人制造厂商及其集成商（制造和销售方）需求大量制造、设计集成、安装调试、销售及技术服务工程师和技术员。使用工业机器人的客户（购买方）需求大量操作与维护、编程与调试、维修与保养等应用工程师。 

　　学习机器人需要怎样态度 

　　1） 胆大。机器人行业在很多人脑海里都是高精尖的行业，自动运行时速率非常快，刚接触心里恐惧，不敢操作、维护，拿着示教器手都会发抖，因此新手刚开始都会胆怯，不敢动手维修，这也是很多人学不好的原因，但是学习机器人光看书纸上谈兵是不行的，要敢于实践，树立必把它搞定的信心。 

　　2） 心细。胆大但不能乱来，那是很危险的，一般机器人维保前都要经过严格安全以及维保技能培训，管理严格的公司还要求你有上岗证，必须认真学习操作说明书和技术手册，看懂看透安全操作规程每一条，那都是经过血泪写成的。宁愿慢点也不要马虎大意，出现设备事故轻则撞坏机器人，严重伤及人身安全。 

　　学习机器人需要掌握哪些知识 

　　（1）具备一定的电气控制知识，这是必备； 

　　（2）了解PLC控制，机器人停止运行信号都是通过PLC来控制，要能看懂控制程序； 

　　（3）熟悉伺服电机驱动系统； 

　　（4）至少熟练掌握一种主流机器人的编程调试和应用，每个品牌的机器都有自己编程语言，当控制逻辑大同小于，有点C语言基础更好容易上手； 

　　（5）具备一定英语基础，有的人纳闷了为什么还要学习英语？目前工业上使用主流机器人比如ABB、FANC、安川等都是国外品牌，控制程序、使用技术手册都是英文（目前一部分也翻译成中文），因此英语还是好好学吧，想在工控行业混没点英语基础，道路很曲折。 

　　学习机器人需要注意什么 

　　1） 熟知安全操作规程。 

　　2） 急停开关（E-Stop）不允许被短接。 

　　3） 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 

　　4） 在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 

　　5） 在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。 

　　6） 调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。 

　　7） 不得随意修改程序及参数，修改程序后必须做好程序备份。 

　　机器人故障怎么处理 

　　机器人故障归纳起来几百种，常见比如机器人六轴数据丢失、伺服放大器损坏、伺服电机烧损、制动器损坏、电缆绝缘磨损、干涉碰撞等等，虽然很多但是机器人有很好的综合诊断功能，出现故障时会给出故障原因和故障代码，根据技术手册大部分能判断出故障点，因此处理故障找不到方向可以根据故障代码查技术手册。另一方面要养成记录笔记习惯，好脑袋不如烂笔头，每次处理一个故障、修改一条指令都做好笔记，日记月累不进步都难。 

　　当然机器人要学习和掌握的东西还很多，这要求不断的边实践，边学习，方能掌握。（来源于中国机器人网）