伊朗机器人专家研发出了一种人形机器人Surena IV，能抓住水瓶还会写字，号称史上最先进的仿人机器人。

　　Surena IV高1.7米重68公斤，是在人形机器人Surena的基础上迭代的第四代产品，新增了模仿功能，四肢运动也变得更加灵活。

　　在总体设计上Surena IV十分类似本田的Asimo机器人，它的全身共有43个自由度，能用手操纵各种物体，甚至能操作电动工具。

　　一、会操作电动工具，崎岖路面也能行走自如

　　德黑兰大学先进系统和技术中心（CAST）的50多名研究人员组成了专门的研究小组，在机械工程学教授Aghil Yousefi-Koma的带领下，花费了四年时间才将Surena IV研制出来。　

　　研究人员表示，Surena IV行走起来也非常灵活，它双脚脚底上的自定义力传感器能够调整每只脚落地的角度和位置，即使是通过不平坦的路面也能行走自如。

　　

　　Surena IV的步行速度也有很大提升，从一代的0.3km/h提高到了0.7km/h。

　　尽管Surena IV不是Atlas那样的高动态机器人，不会做体操也不能“旋转跳跃”。但Surena IV的平衡能力也不容小觑，它依靠全身的运动控制器，能不断的调整姿势，避免跌倒。

　　除了内部结构的升级，Surena IV的外观也采用了新的塑料外壳，使机器人的外表看起来更具安全性。 

　　二、43个自由度，爬楼、踢球、写字不在话下 

　　2008年，伊朗德黑兰大学的研究人员研发出了一个名叫Surena的人形机器人，当时Surena的功能还十分简单，甚至只能靠轮子移动。不久后，研究团队就推出了Surena II，在Surena的基础功能上进行了升级，使其具备了行走能力。

　　2015年，德黑兰大学的研究团队又对Surena II进行了升级改造，推出了Surena III。  Surena III与它的前代产品相比已经十分先进了，不仅能上下楼梯，甚至还会踢足球。 

　　最近，伊朗的机器人专家又向世人介绍了Surena IV。这次，Surena IV的功能更加强大了。 

　　运动能力方面，它全身共有43个自由度，能支持它完成握手、鞠躬、爬楼梯、踢球、写字等动作。交互能力方面，Surena IV能将录入的文字转换成语音播放，还能模仿人的动作。

　　自2008年首个版本问世以来，Surena已经走过了十几年的历程，从最初只有8个自由度，只能用轮子移动的初代产品，到具有行走能力的Surena II，再到有31个自由度，能够踢球的Surena III。Aghil Yousefi-Koma表示，走到今天，Surena IV的运动能力和交互能力都达到了目前世界上的顶级水平。(来源于工业机器人)