来源：新工业 

　　导读： 如果智能工厂继续引入协作机器和或让机器人承担越来越复杂的任务，那么，中央控制系统将会变得越来越大而且是低效率的。分布式机器人控制系统可以减轻负担，提升本地化设备运行效率，未来工厂中分布式机器人将会变得更多加重要。 

　　很多人在谈论协作机器人cobots的时候，都会提到未来机器人将替代掉人类的工作，而较少人会讨论机器人与人将如何协作，提升工厂生产效率才是制造业发展的关键。 

　　如果智能工厂继续引入协作机器和或让机器人承担越来越复杂的任务，那么，中央控制系统将会变得越来越大而且是低效率的。分布式机器人控制系统可以减轻负担，提升本地化设备运行效率，未来工厂中分布式机器人将会变得更多加重要。 

　　分布式机器人目前正处于初始阶段，或许要经历很长一段时间的发展，但总有一天它会成为智能工厂乃至智慧城市的重要组成部份。分布式机器人是一项具有挑战性的工程，从AI的角度来说，工程师必需考虑机器人之间可以互相作用，机器人不是单独作业，需要对周边环境的变化作为反应。 

　　分布式机器人更智能化，在医疗领域可以利用机器人移动药品、医疗用品，他们实现自动化而不需要一个集中控制系统。总会有一天，分布式机器人将会在制造业中看到，或者某天出现在我们的智慧城市，成为自主汽车广泛使用的技术。 

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