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行业动态

ABB发明眼控机器人、NASA Valkyrie秀技能
[2017/6/19 13:42:10]

ABB联手Irisbond发明眼控机器人,让瘫痪病人用眼睛下棋。

 

ABB联手西班牙眼动追踪软件开发商Irisbond,共同打造了一款可以让人用眼睛控制的机器人。该机器人目前在概念演示阶段,在工作时,用户可以通过移动眼睛目光所在点来控制该机器人的机械手。在使用时,人们只需要看着眼前屏幕上与实物布局相同的棋盘,并通过注视板上特定部件和斑点来世机械手的物理部件进行移动。

这一发明的意义之一在于可以帮助手部移动困难的瘫痪病人下棋。如图所示,该款机器人机身白色,“头部”有摄像头,重点机械臂部分为黑色,具有多自由度,接到指令后可灵活运动。机器人手部有两个“手指”,可以完成拿棋子、与手臂协同运动到指令位置、下棋等动作。

 

在火星上行走自如,NASA的人形机器人Valkyrie秀新技能。

 

 

或许有一天,NASA的人形机器人Valkyrie可以帮助人类殖民火星。Valkyrie正在进步,作为开发其软件的机器人公司IHMC Robotics发布的一个新视频,显示它是如何能够像人类一样行走。机器人团队在弯曲的路径上布置了一组煤渣块,Valkyrie通过弯曲膝盖谨慎地走过来,将一只脚放在另一个的前面。

Valkyrie已经证明,它可以成功地以与人类相似的方式穿过弯曲的不均匀路径。该机器人装备了激光雷达传感器,它可以通过脉冲激光照射煤渣块来观察煤渣块,并用传感器测量反射脉冲,以便计算块体与脚之间的距离。

目前,Valkyrie可以两条腿上行走,并执行基本运动,例如握住和操纵物体。它有28个扭矩控制接头和近200个传感器连接到他们的头部,手臂,腹部和腿部。Valkyrie的人性化设计旨在使其与人一起工作,或执行高风险任务来代替人。迄今为止,该机器人总共花费了200万美元,而且还需要改进的软件和测试,以便为太空做准备。

来源于机器人在线

 

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